即插即用系列(代码实践) | CVPR 2025 DFormerv2:用于Rgbd语义分割的几何自注意力
论文题目:DFormerv2: Geometry Self-Attention for RGBD Semantic Segmentation 应用任务:RGB-D语义分割、3D目标检测、多模态特征融合 核心模块:GeoPriorGen (几何先验生成器), GSA (几何自注意力) 论文原文 (Paper):https://arxiv.org/abs/2504.04701 代码 (code):https…...
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