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C# 基于OpenCv的视觉工作流-章23-SIFT关键点

本章目标：
一、SIFT关键点检测；
二、绘制关键点；

一、SIFT关键点检测；
SIFT关键点检测会改进Harris角点检测的不足，如下图，数学原理比较复杂，本文不进行描述，见文末链接。

OpenCv关键点检测可如下使用
var sift = SIFT.Create();
KeyPoint[] keyPoints;
Mat des = new Mat();
sift.DetectAndCompute(image, null, out keyPoints, des);
其中：参数1，为输入图像；
参数2，为掩膜；
参数3，为输出关键点；
参数4，为输出描述子；

二、绘制关键点
OpenCv绘制关键点可如下使用
Cv2.DrawKeypoints(matDst, keyPoints, matDst);
其中：参数1，为输入图像；
参数2，为关键；
参数3，为输出图像；

效果如下

参考链接
https://www.bilibili.com/video/BV1RFtpeJE6h?spm_id_from=333.788.videopod.episodes&vd_source=3f9438f03abb9d3e91fda0640164d626&p=71

“VisionTool 探迹”免费视觉工具
下载地址：https://pan.baidu.com/s/11tktKOSnepLNIEqNbvnv6w?pwd=qv5i

“VisionTool Halcon”付费视觉工具
下载地址：https://pan.baidu.com/s/1v832KTonDYS6oNnWG2iZtQ?
对应系列文章“C# 基于Halcon的视觉工作流”，欢迎前往阅读。

上述内容需要一定的技术功底，本章至此已结束，欢迎阅读下章，谢谢！